AGV是(shì)指裝備有電磁或光學等自動導引裝置運輸車,它能夠沿規定的導引(yǐn)路徑行駛,具有安全保護以(yǐ)及各種移(yí)載功能的運輸車,AGV屬於輪式移動機器人的範(fàn)疇。AGV主要三項技術:鉸鏈結構、發(fā)動機分置技(jì)術和能量反(fǎn)饋。
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功能
適用於狹窄(zhǎi)空間的(de)貨物(wù)搬運,可(kě)以實現全向(xiàng)360度旋轉運動;
可以(yǐ)通過控製(zhì)係統實現路(lù)徑規(guī)劃,集中調度;
可以(yǐ)和WMS/WCS對接。
優勢
基於激光定位技術,結合室(shì)內反射標貼(tiē)進(jìn)行車輛窄巷道外的定(dìng)位及導(dǎo)航;
控製係統架構穩(wěn)定,調度處理能力強(qiáng),可以集中調度上百台AGV
智能路(lù)徑規劃和AGV調度,可以大(dà)限度優化路徑和配置,提高整體(tǐ)效率;
可以通過遠程進行係統維護,提高客戶滿意度(dù)。
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